灵巧性媲美人工 世界主要国家的排爆机器人
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加拿大研制的排爆机器人
加拿大PEDSCO公司研制成功RMI-9WT型多功能排爆机器人,广泛应用于搜查、排爆、监控及放射性物质的排除等危险环境。它由六轮驱动，具有攀爬能力强、移动灵活的特点。配有四个彩色摄像机，图像最大可放大128倍，另加配高灵敏度低照度红外摄像机；配备3种抓取器:标准型、可旋转型、超大型；带闪烁激光瞄准器的双水炮枪（爆炸物销毁器）可连续打击目标，水炮枪控制器具有自动延时功能，能够有效保证操作人员的安全。除此之外，它还可配备便携式X光机，固定于机器人前侧或抓取臂上，通过手控或智能遥控现场拍摄可疑物图像。
以色列研制的排爆机器人
目前有越来越多的排爆机器人开始代替人去接近和处理危险的炸弹，但是这些机器人也经常与炸弹同归于尽。为了减少排爆机器人的损失，以色列拉斐尔先进防务系统公司研制出一种名为“铁钳”的新型排爆机器人。
这种排爆机器人装备有摄像机和激光指示器，可用来定位和指示目标，随后发射一种铅笔大小的燃烧火箭弹，在远距离上烧毁炸弹。“铁钳”排爆机器人最大的亮点就是其装备的微型排爆火箭弹，这种火箭弹只有20厘米长，但其强大的动能足以在10米远的距离上击穿履盖物，命中炸弹。火箭弹采用独特的燃烧设计，内含多种助燃剂和金属粉末，可在瞬间生成高温火焰，引燃并烧毁目标，同时又不会引发剧烈爆炸。机器人可由排爆专家远程遥控，操作十分安全。由于是在远距离上排除炸弹，机器人本身并不会受损，可继续执行其它任务。
巴基斯坦研制的排爆机器人
巴基斯坦白沙瓦大学一位名叫Suleman Khan的专家研制出了一种非常廉价的排爆机器人。该机器人能够在15至20米为半径的范围内通过无线操控的方式排除最重达21公斤的爆炸物。工作时，操作人员可通过安装在机器人头部的摄像头观察爆炸物的结构，并远程遥控机器人的机械臂进行拆除工作。这种机器人除了可以排除炸弹之外，还能够进行灾难救援以及侦察等工作。
据悉，这种排爆机器人的研制工作一共经历了3年时间，但投入的费用只相当于2500美元左右。Suleman Khan对媒体记者说，如果能够得到来自政府的支持，那么他有信心把这种机器人处理爆炸物的距离和重量分别提高至60米和40公斤，这样可以使排爆人员能够在一个更加安全的条件下进行工作。
中国研制的排爆机器人
中国也研制出多种排爆机器人，下面介绍其中的两种。
中国科学院沈阳自动化研究所研制成功名为“灵蜥”的多功能排爆机器人，由机器人本体、控制台、电动收缆装置、辅助装置四部分组成，重量为180公斤。它的头部安装有两台摄像机，用于观察环境和控制作业，以便操纵人员及时下达控制指令。行走部分采用轮子和履带的复合装置，在平地上用四个轮子快速前进，遇到台阶或斜坡时，按照指令迅速收缩四个轮子，改换成擅长攀爬越障的履带。“灵蜥”机器人动作机灵，可以前后左右移动或原地转弯，一只自由度较强的机械手可以抓起8公斤重的爆炸物，并迅速投入“排爆筒”。它可以攀爬楼梯和40度以下的斜坡，可以翻跃0.4米以下的障碍，可以钻入洞穴取物，作业的最大高度达到2.2米。此外，它还可以装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器，以对付恐怖分子。机器人由蓄电池驱动，可维持工作数小时左右，最大直线运动速度为40米/分钟；操作台上配有液晶显示器，可观察其移动和作业状况。该机器人具有有缆操作（控制距离100米）和无缆操作（控制距离300米）两种方式。
中国航天科工集团公司研制出“雪豹－10”排爆机器人，车体可进行前后摆臂，并根据地形，改变履带形状，从而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。机械手是排爆机器人的另一个关键部位，为满足排爆任务需要将地面重物抓住、抓牢、抓起的特点，“雪豹-10”机器人的机械手设计了多个自由度，同时采用多种功能机构等，保证了机械手有足够的夹紧力，确保了排爆机器人的安全性和可靠性。机械手还可根据实际需要进行随机更换，小到手机，大到10公斤的重物，机器人的机械手都可以牢牢抓起，并按照指令运送到指定位置。为保证“雪豹－10”排爆机器人动作精细、准确到位，设计人员在该机器人的电气系统中设有电机及驱动系统、计算机控制系统、光学与传感器系统三个部分。其中，电机及驱动器系统装有多个电机部件，可以为完成每个动作提供不同的驱动力。（李有观编译自美国“陆军技术”网站）
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